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论文数

4

总引用数

86

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关于

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研究焦点

Computer science4 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Computer vision4 · 86 次引用
Pose2 · 60 次引用
Task (project management)2 · 60 次引用
Segmentation2 · 60 次引用
Engineering2 · 60 次引用
Object (grammar)2 · 60 次引用
Object detection2 · 60 次引用
GRASP2 · 60 次引用
3D pose estimation1 · 53 次引用
Convolutional neural network2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based Robotic Grasping from Object Localization, Pose Estimation, Grasp Detection to Motion Planning: A Review.
53 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Cloud Computing Center

代表论文

  1. 1
    Vision-based Robotic Grasping from Object Localization, Pose Estimation, Grasp Detection to Motion Planning: A Review.
    53 次引用 · 2019
  2. 2
    Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry
    16 次引用 · 2019
  3. 3
    Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Vision-based Robotic Grasp Detection From Object Localization, Object Pose Estimation To Grasp Estimation: A Review
    7 次引用 · 2019

主要合作者

SLShiguo Lian4 篇合著论文KWKai Wang2 篇合著论文JBJinqiang Bai2 篇合著论文YLYimin Lin2 篇合著论文ZLZhaoxiang Liu2 篇合著论文CWChaopeng Wang2 篇合著论文JHJianfeng Huang2 篇合著论文KZKaiyong Zhao1 篇合著论文BXBill X. Huang1 篇合著论文
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