Guo Muhe

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 54 次引用
Mobile robot4 · 54 次引用
Computer science4 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Artificial neural network2 · 43 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Motion planning2 · 28 次引用
Model predictive control1 · 26 次引用
Controller (irrigation)1 · 26 次引用
Control theory (sociology)1 · 26 次引用
Control engineering1 · 26 次引用
Control (management)1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An intelligent predictive control approach to path tracking problem of autonomous mobile robot
26 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    An intelligent predictive control approach to path tracking problem of autonomous mobile robot
    26 次引用 · 2002
  2. 2
    A neural network approach to the elimination of road shadow for outdoor mobile robot
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    An integrated GPS/CEPS position estimation system for outdoor mobile robot
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Research of intelligent mobile robot key techniques
    2 次引用 · 2002

主要合作者

KHKezhong He3 篇合著论文HWHong Wang1 篇合著论文XYXin Yang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文XTXiping Tao1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文
尚未生成