Guilian Wang

Tianjin University of Technology, Jilin University, Tianjin University of Finance and Economics

论文数

6

总引用数

167

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 167 次引用
Artificial intelligence6 · 167 次引用
Engineering5 · 156 次引用
Mechanical engineering4 · 151 次引用
Polishing4 · 151 次引用
Control (management)4 · 141 次引用
Impedance control3 · 130 次引用
Grinding3 · 130 次引用
Control theory (sociology)3 · 127 次引用
Tracking error2 · 116 次引用
Adaptive control2 · 116 次引用
Robot4 · 113 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
167
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid control strategy for grinding and polishing robot based on adaptive impedance control
67 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology, Jilin University, Tianjin University of Finance and Economics

代表论文

  1. 1
    A hybrid control strategy for grinding and polishing robot based on adaptive impedance control
    67 次引用 · 2021
  2. 2
    PD-adaptive variable impedance constant force control of macro-mini robot for compliant grinding and polishing
    49 次引用 · 2022
  3. 3
    Development and Polishing Process of a Mobile Robot Finishing Large Mold Surface
    21 次引用 · 2014
  4. 4
    A Review of Robot Grinding and Polishing Force Control Mode
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    A closed-loop calibration method for serial robots based on position constraints and local area measurement
    11 次引用 · 2024
  6. 6
    Analysis on application level based on ordinal logistic regression and best of advanced manufacturing technologies (AMT) selection based on fuzzy-TOPSIS integration approach
    5 次引用 · 2021

主要合作者

HZHaibo Zhou3 篇合著论文YDYuxin Deng3 篇合著论文XYXu Yue2 篇合著论文ZFZaojun Fang1 篇合著论文YWYiqiang Wang1 篇合著论文LWLina Wang1 篇合著论文HZHaibo Zhou1 篇合著论文HDHaoqi Du1 篇合著论文KZKuntao Zhou1 篇合著论文LZLiyan Zhang1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文JZJi Zhao1 篇合著论文SMShitai Ma1 篇合著论文ZLZhenzhong Liu1 篇合著论文SHShuai Hao1 篇合著论文JGJing Guo1 篇合著论文
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