Guelis Montenegro

Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, Federico Santa María Technical University

论文数

5

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 90 次引用
Engineering5 · 90 次引用
Robot5 · 90 次引用
Computer science5 · 90 次引用
Reinforcement learning4 · 82 次引用
Control engineering4 · 80 次引用
Mobile robot4 · 70 次引用
Position (finance)4 · 61 次引用
Control (management)3 · 53 次引用
Process (computing)2 · 39 次引用
Robot learning2 · 39 次引用
Task (project management)2 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
90
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning for Position Control Problem of a Mobile Robot
29 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Pontificia Universidad Católica de Valparaíso, Federico Santa María Technical University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning for Position Control Problem of a Mobile Robot
    29 次引用 · 2020
  2. 2
    Position Control of a Mobile Robot through Deep Reinforcement Learning
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling and Control of a Spherical Robot in the CoppeliaSim Simulator
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Position control of a mobile robot using reinforcement learning
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Development and Control of a Real Spherical Robot
    8 次引用 · 2023

主要合作者

EFErnesto Fábregas5 篇合著论文GFGonzalo Farías5 篇合著论文GGGonzalo Garcia4 篇合著论文SDS. Dormido-Canto4 篇合著论文AMAlberto Marroquín2 篇合著论文KSKarla Schröder2 篇合著论文SDS. Dormido2 篇合著论文RCRoberto Chacón2 篇合著论文GHGabriel Hermosilla1 篇合著论文FQFrancisco Quiroga1 篇合著论文
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