Guangyi Tang

Hohai University

论文数

5

总引用数

84

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 84 次引用
Computer science5 · 84 次引用
Robot4 · 75 次引用
Human–computer interaction2 · 49 次引用
Deep learning1 · 40 次引用
Key (lock)1 · 40 次引用
Field (mathematics)1 · 40 次引用
Computer vision3 · 24 次引用
Cluster analysis1 · 20 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Computer network1 · 20 次引用
Machine learning1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep learning-based scene understanding for autonomous robots: a survey
40 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Hohai University

代表论文

  1. 1
    Deep learning-based scene understanding for autonomous robots: a survey
    40 次引用 · 2023
  2. 2
    Cooperative Coverage Path Planning for Multi-Mobile Robots Based on Improved K-Means Clustering and Deep Reinforcement Learning
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    An Improved Visual SLAM Based on Map Point Reliability under Dynamic Environments
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    A lightweight GRU-based gesture recognition model for skeleton dynamic graphs
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    An Integration Model of Blind Spot Estimation and Traversable Area Detection for Indoor Robots
    5 次引用 · 2025

主要合作者

JNJianjun Ni5 篇合著论文WCWeidong Cao3 篇合著论文SXSimon X. Yang2 篇合著论文CKChunyan Ke1 篇合著论文XWXiaotian Wang1 篇合著论文PSPengfei Shi1 篇合著论文YWYongchun Wang1 篇合著论文YCYan Chen1 篇合著论文YGYang Gu1 篇合著论文LWLi Wang1 篇合著论文YGYu Gu1 篇合著论文JSJiamei Shi1 篇合著论文YCYan Chen1 篇合著论文
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