Gorka Sorrosal

GAIKER Technology Centre

论文数

6

总引用数

144

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 144 次引用
Artificial intelligence5 · 139 次引用
Robot3 · 132 次引用
Human–computer interaction2 · 129 次引用
Human–robot interaction1 · 127 次引用
Engineering3 · 12 次引用
Control (management)3 · 9 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Reinforcement learning2 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 6 次引用
Mathematics2 · 6 次引用
Physics2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
144
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Robot Interaction Review: Challenges and Solutions for Modern Industrial Environments
127 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: GAIKER Technology Centre

代表论文

  1. 1
    Human-Robot Interaction Review: Challenges and Solutions for Modern Industrial Environments
    127 次引用 · 2021
  2. 2
    Enhancing accuracy in Mobile Manipulators: Challenges, current solutions and future needs
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Reinforcement Learning-Based Control for Robotic Flexible Element Disassembly
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    Robotic-Arm-Based Force Control in Neurosurgical Practice
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Singularity Parametrization With a Novel Kinematic Decoupled Model for Non-Spherical Wrist Robots
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Reinforcement Learning-Based Control for Collaborative Robotic Brain Retraction
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ICItziar Cabanes4 篇合著论文AMAitziber Mancisidor3 篇合著论文CCCarlos Calleja3 篇合著论文DRDiego Rodriguez-Guerra2 篇合著论文EZEkaitz Zulueta2 篇合著论文IIIbai Inziarte-Hidalgo2 篇合著论文BTBenjamín Tapia Sal Paz1 篇合著论文IUIrantzu Uriarte1 篇合著论文JRJorge Rodríguez-Guerra1 篇合著论文UFUnai Fernández‐Gámiz1 篇合著论文JPJesus Perez-Llano1 篇合著论文ENEstela Nieto1 篇合著论文NNNaroa Núñez-Calvo1 篇合著论文DRDiego Roldán1 篇合著论文
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