Gilles Le Chenadec

Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 21 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Reinforcement learning3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Robot2 · 20 次引用
Real-time computing2 · 20 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Remotely operated underwater vehicle2 · 20 次引用
Underwater2 · 20 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Control and Guidance of an AUV Based on Soft Actor–Critic
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Control Reallocation Using Deep Reinforcement Learning for Actuator Fault Recovery of an Autonomous Underwater Vehicle
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Sim-to-Real Transfer for AUV Fault Control with Deep Reinforcement Learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BCBenoı̂t Clément3 篇合著论文KLKatell Lagattu2 篇合著论文EAEva Artusi2 篇合著论文KSKarl Sammut2 篇合著论文PEPaulo E. Santos1 篇合著论文YSYoann Sola1 篇合著论文HLHelene Lechene1 篇合著论文PSPaulo Santos1 篇合著论文
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