Gilberto Ochoa‐Ortega

Polytechnic University of the Valley of Mexico, Universidad del Valle de Tlaxcala

论文数

5

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 84 次引用
Control engineering5 · 84 次引用
Control theory (sociology)5 · 84 次引用
Artificial intelligence5 · 84 次引用
Engineering5 · 84 次引用
Control (management)5 · 84 次引用
Trajectory3 · 64 次引用
Control system2 · 63 次引用
Nonlinear system2 · 63 次引用
Robotic arm2 · 37 次引用
Tracking (education)2 · 34 次引用
Constant (computer programming)1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking control of uncertain time delay systems: An ADRC approach
33 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Polytechnic University of the Valley of Mexico, Universidad del Valle de Tlaxcala

代表论文

  1. 1
    Tracking control of uncertain time delay systems: An ADRC approach
    33 次引用 · 2018
  2. 2
    On the Robust Trajectory Tracking Task for Flexible-Joint Robotic Arm With Unmodeled Dynamics
    30 次引用 · 2016
  3. 3
    Proportional Retarded Control of Robot Manipulators
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    <i>σ</i>‐Stabilization of a Flexible Joint Robotic Arm via Delayed Controllers
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Trajectory Tracking of a 2-Degrees-of-Freedom Serial Flexible Joint Robot Using an Active Disturbance Rejection Controller Approach
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MRMario Ramírez‐Neria4 篇合著论文ALAlberto Luviano‐Juárez3 篇合著论文JPJuan Pablo Campos-López2 篇合著论文NLNorma Lozada‐Castillo2 篇合著论文MAMiguel Angel Trujano-Cabrera2 篇合著论文LVLeopoldo Vite1 篇合著论文LCLuis Castañeda1 篇合著论文EGE. G. Hernández-Martínez1 篇合著论文ATAlejandro Toro-Ossaba1 篇合著论文ALAlexandro López-González1 篇合著论文JCJuan C. Tejada1 篇合著论文ICIsaac Chaírez1 篇合著论文RVRaúl Villafuerte‐Segura1 篇合著论文
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