Gibson Barbosa

Universidade Federal de Pernambuco

论文数

7

总引用数

82

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 82 次引用
Artificial intelligence7 · 82 次引用
Computer science7 · 82 次引用
Deep learning5 · 67 次引用
Machine learning4 · 47 次引用
Human–robot interaction3 · 41 次引用
Human–computer interaction3 · 38 次引用
Engineering4 · 34 次引用
Convolutional neural network2 · 33 次引用
Context (archaeology)3 · 32 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Process (computing)2 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
82
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
FCN-Pose: A Pruned and Quantized CNN for Robot Pose Estimation for Constrained Devices
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Universidade Federal de Pernambuco

代表论文

  1. 1
    FCN-Pose: A Pruned and Quantized CNN for Robot Pose Estimation for Constrained Devices
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Modeling and assessing an intelligent system for safety in human-robot collaboration using deep and machine learning techniques
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    A New Mechanism for Collision Detection in Human–Robot Collaboration using Deep Learning Techniques
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    A framework for robotic arm pose estimation and movement prediction based on deep and extreme learning models
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    HOSA: An End-to-End Safety System for Human-Robot Interaction
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Assessing Deep Learning Models for Human-Robot Collaboration Collision Detection in Industrial Environments
    6 次引用 · 2020
  7. 7
    Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System
    5 次引用 · 2021

主要合作者

DSDjamel Sadok7 篇合著论文JKJudith Kelner7 篇合著论文IRIago Richard Rodrigues6 篇合著论文ATAssis T. de Oliveira Filho5 篇合著论文RGRicardo Gabbay de Souza5 篇合著论文MVM. V. Marquezini5 篇合著论文SLSilvia Lins4 篇合著论文MDMarrone Dantas3 篇合著论文CLCarolina Ledebour3 篇合著论文DBDaniel Bezerra2 篇合著论文CCCarolina Cani2 篇合著论文DBDaniel Bezerra1 篇合著论文RSRicardo S. Souza1 篇合著论文MSMarrone Silvério Melo Dantas1 篇合著论文RSRicardo Silva1 篇合著论文PDPedro Dreyer1 篇合著论文PTPatrícia Takako Endo1 篇合著论文ATAssis Tiago Oliveira Filho1 篇合著论文GRGabriel Reis1 篇合著论文
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