Iago Richard Rodrigues

Universidade Federal de Pernambuco, Universidade Católica de Pernambuco

论文数

6

总引用数

77

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 77 次引用
Artificial intelligence6 · 77 次引用
Robot6 · 77 次引用
Deep learning5 · 67 次引用
Machine learning4 · 47 次引用
Human–robot interaction3 · 41 次引用
Human–computer interaction3 · 38 次引用
Convolutional neural network2 · 33 次引用
Context (archaeology)3 · 32 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Process (computing)2 · 23 次引用
Floating point1 · 20 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
FCN-Pose: A Pruned and Quantized CNN for Robot Pose Estimation for Constrained Devices
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Universidade Federal de Pernambuco, Universidade Católica de Pernambuco

代表论文

  1. 1
    FCN-Pose: A Pruned and Quantized CNN for Robot Pose Estimation for Constrained Devices
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Modeling and assessing an intelligent system for safety in human-robot collaboration using deep and machine learning techniques
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    A New Mechanism for Collision Detection in Human–Robot Collaboration using Deep Learning Techniques
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    A framework for robotic arm pose estimation and movement prediction based on deep and extreme learning models
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    HOSA: An End-to-End Safety System for Human-Robot Interaction
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Assessing Deep Learning Models for Human-Robot Collaboration Collision Detection in Industrial Environments
    6 次引用 · 2020

主要合作者

GBGibson Barbosa6 篇合著论文JKJudith Kelner6 篇合著论文DSDjamel Sadok6 篇合著论文ATAssis T. de Oliveira Filho5 篇合著论文MVM. V. Marquezini4 篇合著论文RGRicardo Gabbay de Souza4 篇合著论文SLSilvia Lins3 篇合著论文CCCarolina Cani2 篇合著论文CLCarolina Ledebour2 篇合著论文MDMarrone Dantas2 篇合著论文DBDaniel Bezerra1 篇合著论文MSMarrone Silvério Melo Dantas1 篇合著论文RSRicardo Silva1 篇合著论文DBDaniel Bezerra1 篇合著论文PTPatrícia Takako Endo1 篇合著论文ATAssis Tiago Oliveira Filho1 篇合著论文RSRicardo S. Souza1 篇合著论文
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