Gert A. Kragten

Delft University of Technology

论文数

7

总引用数

122

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 122 次引用
Underactuation7 · 122 次引用
Artificial intelligence7 · 122 次引用
Engineering6 · 99 次引用
GRASP5 · 96 次引用
Control engineering4 · 81 次引用
Robot5 · 78 次引用
Control (management)4 · 73 次引用
Control theory (sociology)3 · 58 次引用
Object (grammar)3 · 57 次引用
Range (aeronautics)2 · 44 次引用
Actuator2 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
122
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and performance assessment of an underactuated hand for industrial applications
29 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and performance assessment of an underactuated hand for industrial applications
    29 次引用 · 2011
  2. 2
    A proposal for benchmark tests for underactuated or compliant hands
    23 次引用 · 2010
  3. 3
    A Platform for Grasp Performance Assessment in Compliant or Underactuated Hands
    19 次引用 · 2010
  4. 4
    Design of an Underactuated Finger With a Monolithic Structure and Largely Distributed Compliance
    18 次引用 · 2010
  5. 5
    Underactuated hands: Fundamentals, performance analysis and design
    15 次引用 · 2011
  6. 6
    On the Effect of Contact Friction and Contact Compliance on the Grasp Performance of Underactuated Hands
    10 次引用 · 2009
  7. 7
    Underactuated Robotic Hands for Grasping in Warehouses
    8 次引用 · 2011

主要合作者

JLJust L. Herder5 篇合著论文CMC. Meijneke2 篇合著论文TVTeunis van Dam1 篇合著论文JAJohan A. Slobbe1 篇合著论文PSPeter Steutel1 篇合著论文FVFrans van der Helm1 篇合著论文HAH. Allert Bosch1 篇合著论文MWMartijn Wisse1 篇合著论文
尚未生成