Gerardo Jarquin

Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Materiales Avanzados

论文数

5

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 97 次引用
Artificial intelligence5 · 97 次引用
Computer science5 · 97 次引用
Engineering4 · 94 次引用
Control (management)4 · 67 次引用
Control theory (sociology)4 · 67 次引用
Control engineering2 · 60 次引用
Passivity1 · 56 次引用
Robotics1 · 56 次引用
Mechanical engineering1 · 56 次引用
Manifold (fluid mechanics)1 · 56 次引用
Stability (learning theory)1 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
97
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Passivity-Based Model-Free Force–Motion Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems
56 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación en Materiales Avanzados

代表论文

  1. 1
    A Passivity-Based Model-Free Force–Motion Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems
    56 次引用 · 2013
  2. 2
    Real-time smooth task transitions for hierarchical inverse kinematics
    30 次引用 · 2013
  3. 3
    Continuous kinematic control with terminal attractors for handling task transitions of redundant robots
    4 次引用 · 2013
  4. 4
    Time parametrization of prioritized inverse kinematics based on terminal attractors
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Simultaneous local motion planning and control for cooperative redundant arms
    3 次引用 · 2010

主要合作者

GAGustavo Arechavaleta5 篇合著论文VPVicente Parra‐Vega5 篇合著论文ABArturo Barrios1 篇合著论文TMThomas Moulard1 篇合著论文AEAdrien Escande1 篇合著论文EYEiichi Yoshida1 篇合著论文EOErnesto Olguín-Díaz1 篇合著论文
尚未生成