Gerardo Guerrero

Tecnológico Nacional de México, Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Universidad Nacional Autónoma de México

论文数

12

总引用数

289

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 289 次引用

Control theory (sociology)12 · 289 次引用

Control (management)11 · 287 次引用

Artificial intelligence10 · 273 次引用

Control engineering10 · 270 次引用

Engineering10 · 270 次引用

Trajectory8 · 269 次引用

Controller (irrigation)8 · 219 次引用

Nonlinear system7 · 195 次引用

Lyapunov function5 · 184 次引用

Physics9 · 156 次引用

Robot7 · 147 次引用

主要成就

7

H 指数

12

论文

289

总引用数

24

篇均引用

🏆 最高被引论文

Decentralized robust control of mechanical systems

122 次引用 · 2000

📈 最高产年份: 2000 (2 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: Tecnológico Nacional de México, Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico, Universidad Nacional Autónoma de México

代表论文

1
Decentralized robust control of mechanical systems
122 次引用 · 2000
2
On the trajectory tracking control for an SCARA robot manipulator in a fractional model driven by induction motors with PSO tuning
59 次引用 · 2017
3
Master-Slave Synchronization of Robot Manipulators Driven by Induction Motors
45 次引用 · 2016
4
Robust GPI Control of a New Parallel Rehabilitation Robot of Lower Extremities
17 次引用 · 2018
5
Motion control of rigid robots driven by current-fed induction motors
12 次引用 · 2001
6
Decentralized robust control of robot manipulators
9 次引用 · 1998
7
Adaptive nonlinear control of induction motor
8 次引用 · 2011
8
Robust control of rigid robots
7 次引用 · 2002
9
Decentralized control of rigid robots driven by current-fed induction motors
4 次引用 · 2000
10
Synchronization of Robot Manipulators Actuated By Induction Motors with Velocity Estimator
2 次引用 · 2019

尚未生成