论文数
26
总引用数
280
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
10
H 指数
26
论文
280
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal, sampling-based manipulation planning
50 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Siemens (Germany), Technische Universität Darmstadt, Institute for Advanced Study, Darmstadt University of Applied Sciences
代表论文
- 1Optimal, sampling-based manipulation planning50 次引用 · 2017
- 2
- 3
- 4State Estimation in Contact-Rich Manipulation20 次引用 · 2019
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Can robots learn to see?14 次引用 · 1999
- 10
主要合作者
PSPhilipp S. Schmitt7 篇合著论文WBWolfram Burgard6 篇合著论文FWFlorian Wirnshofer5 篇合著论文ZLZiyuan Liu4 篇合著论文DCDong Chen3 篇合著论文KMKai M. Wurm3 篇合著论文WFWendelin Feiten3 篇合著论文GLGisbert Lawitzky3 篇合著论文ZLZiyuan Liu2 篇合著论文WNWerner Neubauer2 篇合著论文WNWolfgang Neubauer2 篇合著论文RCR. Caspari2 篇合著论文TWT. Wosch2 篇合著论文PWPetra Witschel2 篇合著论文TGThilo Grundmann2 篇合著论文HJHans Joerg Heger2 篇合著论文VDVincent Dietrich2 篇合著论文PMPhiline Meister2 篇合著论文CKC. Klimowicz2 篇合著论文FDFrederik Deroo1 篇合著论文
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