Garrett M. Clayton

Villanova University

论文数

12

总引用数

275

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 275 次引用
Artificial intelligence11 · 272 次引用
Robot11 · 272 次引用
Mobile robot8 · 259 次引用
Control theory (sociology)5 · 205 次引用
Mathematics5 · 204 次引用
Control (management)4 · 201 次引用
Physics7 · 200 次引用
Underactuation3 · 195 次引用
Trajectory4 · 188 次引用
Nonlinear system3 · 183 次引用
Bounded function2 · 179 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
275
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control of Planar Underactuated Vehicles
111 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Villanova University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control of Planar Underactuated Vehicles
    111 次引用 · 2016
  2. 2
    Finite-time tracking using sliding mode control
    68 次引用 · 2014
  3. 3
    Error Analysis for Visual Odometry on Indoor, Wheeled Mobile Robots With 3-D Sensors
    44 次引用 · 2014
  4. 4
    Sliding mode coordination control for multiagent systems with underactuated agent dynamics
    16 次引用 · 2014
  5. 5
    Omnidirectional All-Terrain Screw-Driven Robot Design, Modeling, and Application in Humanitarian Demining*
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Mechatronics for Humanitarian Explosive Ordnance Disposal in Cambodia
    6 次引用 · 2018
  7. 7
    Asymptotic Solution and Trajectory Planning for Open-Loop Control of Mobile Robots
    6 次引用 · 2016
  8. 8
    Low-cost explosive ordnance disposal robot for deployment in Southeast Asia
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    One-Point Visual Odometry Using a RGB-Depth Camera Pair
    4 次引用 · 2012
  10. 10
    Prediction of Wheel Slipping Limits for Mobile Robots
    4 次引用 · 2018

主要合作者

HAHashem Ashrafiuon4 篇合著论文SGSergey G. Nersesov3 篇合著论文MGMasood Ghasemi2 篇合著论文APAlexander Poultney2 篇合著论文JFJoshua Fabian2 篇合著论文MBMichael Benson2 篇合著论文AWAlan Whitman2 篇合著论文JEJordan Ermilio1 篇合著论文OOOpeyemi Oladunjoye1 篇合著论文EGEva Greenspan1 篇合著论文TDTimothy de Smet1 篇合著论文CMChristina Maffattone1 篇合著论文RARebecca A. Stein1 篇合著论文CKChristopher Kennedy1 篇合著论文ATAllen Tan1 篇合著论文JAJulia Al-Nawal1 篇合著论文JRJohn R. Wright1 篇合著论文MFMatthew Fracchia1 篇合著论文JCJames Convery1 篇合著论文JKJeffrey Koller1 篇合著论文
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