Gareth Tucker

University of Huddersfield

论文数

2

总引用数

6

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 6 次引用
Artificial intelligence2 · 6 次引用
Control theory (sociology)1 · 4 次引用
Trajectory1 · 4 次引用
Control (management)1 · 4 次引用
Physics1 · 4 次引用
Relative velocity1 · 4 次引用
Robot1 · 4 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 4 次引用
Mathematics1 · 4 次引用
Mobile robot1 · 4 次引用
Nonholonomic system1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
6
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Velocity Tracking Control for Consensus Formation of Multiple Nonholonomic Mobile Robots
4 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Huddersfield

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Velocity Tracking Control for Consensus Formation of Multiple Nonholonomic Mobile Robots
    4 次引用 · 2021
  2. 2
    Automated pantograph dynamic testing and defect detection
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HFHamidreza Fahham2 篇合著论文SPSoran Parsa1 篇合著论文MWMark W. Spong1 篇合著论文PAPedro Antunes1 篇合著论文AZAbolfazl Zaraki1 篇合著论文
尚未生成