Gamal El-Bayoumi

Cairo University

论文数

6

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 91 次引用
Computer science6 · 91 次引用
Control theory (sociology)5 · 89 次引用
Trajectory4 · 77 次引用
Mathematical optimization3 · 58 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Trajectory optimization3 · 58 次引用
Optimal control3 · 58 次引用
Algorithm3 · 58 次引用
Robot4 · 49 次引用
Quadratic programming2 · 40 次引用
Engineering2 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
91
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A numerically-stable trajectory generation and optimization algorithm for autonomous quadrotor UAVs
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Cairo University

代表论文

  1. 1
    A numerically-stable trajectory generation and optimization algorithm for autonomous quadrotor UAVs
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    A Robust Hybrid Control for Autonomous Flying Robots in an Uncertain and Disturbed Environment
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    A general real-time optimization framework for polynomial-based trajectory planning of autonomous flying robots
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Trajectory Generation and Optimization Algorithm for Autonomous Aerial Robots
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    Adaptive optimal controller design for an unbalanced UAV with slung load
    12 次引用 · 2023
  6. 6
    Vision-Based Road Tracking of Wheeled Mobile Robot
    2 次引用 · 2013

主要合作者

YAYunes Alqudsi4 篇合著论文AHAyman H. Kassem3 篇合著论文MAMostafa Abdelrahman1 篇合著论文ABA. Bayoumy1 篇合著论文AKAyman Kassem1 篇合著论文OMOsama Mohamady1 篇合著论文MMMurat Makaracı1 篇合著论文MTMohamed Tolba1 篇合著论文BSBijan Shirinzadeh1 篇合著论文MBM. Bayoumi1 篇合著论文
尚未生成