Gagan Deep Meena

National Institute of Technology Patna

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 12 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Control (management)4 · 12 次引用
Control theory (sociology)4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Control engineering3 · 10 次引用
Controller (irrigation)3 · 10 次引用
Engineering3 · 10 次引用
Mathematics3 · 9 次引用
PID controller2 · 8 次引用
Physics3 · 7 次引用
Feed forward1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
PID, LQR, State Feedback, and Feed-forward Controllers on a Two-Link Robotic Manipulator: A Simulation-Based Comparison
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Institute of Technology Patna

代表论文

  1. 1
    PID, LQR, State Feedback, and Feed-forward Controllers on a Two-Link Robotic Manipulator: A Simulation-Based Comparison
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    PID and Backstepping Controller on a 2-Link Biped Robot
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory Tracking of 3-link Biped Leg Robot using PD Controller and Robust Variable Structure Controller
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Observer design for apex height and vertical velocity of a single-leg hopping robot during stance phase
    2 次引用 · 2021

主要合作者

RRRitu Ranjan2 篇合著论文RKRiya Kumari1 篇合著论文APAshish Prakash1 篇合著论文RKRamesh Kumar1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前