Gabriel Agamennoni

ETH Zurich, Australian Centre for Robotic Vision

论文数

7

总引用数

159

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 159 次引用
Machine learning6 · 128 次引用
Artificial intelligence6 · 118 次引用
Mathematics5 · 107 次引用
Robot3 · 80 次引用
Algorithm2 · 72 次引用
Robotics2 · 66 次引用
Robust statistics2 · 59 次引用
Outlier2 · 59 次引用
Estimator2 · 59 次引用
Key (lock)3 · 48 次引用
Computation1 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
159
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online self-calibration for robotic systems
41 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: ETH Zurich, Australian Centre for Robotic Vision

代表论文

  1. 1
    Online self-calibration for robotic systems
    41 次引用 · 2015
  2. 2
    Robust Estimation and Applications in Robotics
    38 次引用 · 2016
  3. 3
    Self-tuning M-estimators
    31 次引用 · 2015
  4. 4
    Robust Estimation and Applications in Robotics
    28 次引用 · 2016
  5. 5
    A variational approach to simultaneous multi-object tracking and classification
    14 次引用 · 2015
  6. 6
    Unsupervised motion learning from a moving platform
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    Unsupervised motion learning from a moving platform
    3 次引用 · 2013

主要合作者

JNJuan Nieto3 篇合著论文VRVíctor Romero-Cano3 篇合著论文IGIgor Gilitschenski2 篇合著论文PFPaul Furgale2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文MBMichael Bosse2 篇合著论文HSHannes Sommer1 篇合著论文JMJérôme Maye1 篇合著论文
尚未生成