G. Silva‐Navarro

Centro de Investigación en Materiales Avanzados, Instituto de Estudios Avanzados, Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

9

总引用数

136

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 136 次引用
Computer science9 · 136 次引用
Robot9 · 136 次引用
Control theory (sociology)9 · 136 次引用
Control (management)9 · 136 次引用
Engineering8 · 124 次引用
Trajectory5 · 110 次引用
Tracking (education)3 · 104 次引用
Physics4 · 100 次引用
Control engineering5 · 91 次引用
Actuator2 · 78 次引用
Torque2 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
136
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible-link robots with combined trajectory tracking and vibration control
68 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Centro de Investigación en Materiales Avanzados, Instituto de Estudios Avanzados, Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Flexible-link robots with combined trajectory tracking and vibration control
    68 次引用 · 2019
  2. 2
    Trajectory Tracking Control in a Single Flexible-Link Robot using Finite Differences and Sliding Modes
    26 次引用 · 2015
  3. 3
    Modeling and Tip Position Control of a Flexible Link Robot: Experimental Results
    12 次引用 · 2009
  4. 4
    Trajectory tracking of a single flexible-link robot using a modal cascaded-type control
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    Control of a rigid-flexible two-link robot using Passivity-based and Strain-feedback approaches
    8 次引用 · 2010
  6. 6
    On the Analysis and Control of a Flexible link robot
    4 次引用 · 2007
  7. 7
    Cascade Control for a Rigid-Flexible Two-link Robot using Sliding Modes
    3 次引用 · 2011
  8. 8
    Backstepping-like control using sliding modes for a single flexible-link robot
    3 次引用 · 2011
  9. 9
    Passivity analysis for a single flexible-link robot
    2 次引用 · 2009

主要合作者

JFJ. F. Peza-Solís8 篇合著论文RCR. Castro‐Linares5 篇合著论文OAOscar A. Garcia-Perez2 篇合著论文RCRafael Castro Linares1 篇合著论文JFJuan Fernando Peza Solís1 篇合著论文LGLuis Gerardo Trujillo‐Franco1 篇合著论文NCN.R. Castro-Linares1 篇合著论文
尚未生成