Fumin Pang

Beihang University

论文数

3

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 40 次引用
Mobile robot3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Inertial measurement unit3 · 40 次引用
Computer science3 · 40 次引用
Engineering2 · 32 次引用
Monocular1 · 24 次引用
Odometer1 · 24 次引用
Encoder1 · 24 次引用
Control theory (sociology)1 · 24 次引用
Acceleration1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
40
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tightly-coupled Data Fusion of VINS and Odometer Based on Wheel Slip Estimation
24 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Tightly-coupled Data Fusion of VINS and Odometer Based on Wheel Slip Estimation
    24 次引用 · 2018
  2. 2
    Depth enhanced visual-inertial odometry based on Multi-State Constraint Kalman Filter
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Segway DRIVE Benchmark: Place Recognition and SLAM Data Collected by A Fleet of Delivery Robots
    8 次引用 · 2019

主要合作者

TWTianmiao Wang2 篇合著论文ZCZichong Chen2 篇合著论文YQYusen Qin1 篇合著论文PLPu Li1 篇合著论文ZDZhiqiang Dang1 篇合著论文JHJianzhu Huai1 篇合著论文
尚未生成