Francesca Palermo

HES-SO University of Applied Sciences and Arts Western Switzerland, Queen Mary University of London

论文数

7

总引用数

216

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 216 次引用
Artificial intelligence7 · 216 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 147 次引用
Robustness (evolution)1 · 114 次引用
GRASP1 · 114 次引用
Mathematics1 · 114 次引用
Test data1 · 114 次引用
Data acquisition1 · 114 次引用
Repeatability1 · 114 次引用
Statistics1 · 114 次引用
Training set1 · 114 次引用
Robot5 · 93 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
216
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Repeatability of grasp recognition for robotic hand prosthesis control based on sEMG data
114 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: HES-SO University of Applied Sciences and Arts Western Switzerland, Queen Mary University of London

代表论文

  1. 1
    Repeatability of grasp recognition for robotic hand prosthesis control based on sEMG data
    114 次引用 · 2017
  2. 2
    A Suite of Robotic Solutions for Nuclear Waste Decommissioning
    53 次引用 · 2021
  3. 3
    Implementing Tactile and Proximity Sensing for Crack Detection
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Multi-modal robotic visual-tactile localisation and detection of surface cracks
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    The CORSMAL Benchmark for the Prediction of the Properties of Containers
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Tactile Classification of Object Materials for Virtual Reality based Robot Teleoperation
    8 次引用 · 2022
  7. 7
    Position and Velocity Control for Telemanipulation with Interoperability Protocol
    8 次引用 · 2019

主要合作者

KAKaspar Althoefer5 篇合著论文IFIldar Farkhatdinov5 篇合著论文SPStefan Poslad4 篇合著论文BOBukeikhan Omarali3 篇合著论文MVMaurizio Valle2 篇合著论文COChangjae Oh2 篇合著论文DJDinesh Jain1 篇合著论文GVGentiane Venture1 篇合著论文AXAlessio Xompero1 篇合著论文RHRosa H. M. Chan1 篇合著论文SDSantiago Donaher1 篇合著论文CLChen Liu1 篇合著论文LRLiz Rincon1 篇合著论文CCClaudio Coppola1 篇合著论文CLChuanlin Lan1 篇合著论文YNYuichi Nagao1 篇合著论文GNGonuguntla Neeharika1 篇合著论文ACAndrea Cavallaro1 篇合著论文IVIvan Vitanov1 篇合著论文HMHenning Müller1 篇合著论文
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