Alessio Xompero

Queen Mary University of London, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

6

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 98 次引用
Artificial intelligence6 · 98 次引用
Computer vision4 · 87 次引用
Robot4 · 85 次引用
Benchmark (surveying)2 · 50 次引用
Engineering3 · 47 次引用
Pose2 · 45 次引用
Object (grammar)2 · 42 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
RGB color model1 · 41 次引用
Baseline (sea)1 · 41 次引用
Pipeline (software)1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
98
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Benchmark for Human-to-Robot Handovers of Unseen Containers With Unknown Filling
41 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Queen Mary University of London, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Benchmark for Human-to-Robot Handovers of Unseen Containers With Unknown Filling
    41 次引用 · 2020
  2. 2
    An on-line variational Bayesian model for multi-person tracking from cluttered scenes
    38 次引用 · 2016
  3. 3
    The CORSMAL Benchmark for the Prediction of the Properties of Containers
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Audio-Visual Object Classification for Human-Robot Collaboration
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    A Spatio-Temporal Multi-Scale Binary Descriptor
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Robotic Grasping and Manipulation Competition at the 2024 IEEE/RAS International Conference on Robotics and Automation [Competitions]
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ACAndrea Cavallaro4 篇合著论文VDVictor-Louis De Gusseme1 篇合著论文RHRosa H. M. Chan1 篇合著论文OLOswald Lanz1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文KHKaiyu Hang1 篇合著论文YSYu Sun1 篇合著论文AMAnastasia Mavrommati1 篇合著论文KKKenneth Kimble1 篇合著论文FWFrancis wyffels1 篇合著论文BÇBerk Çallı1 篇合著论文BUBakhtawar Ur Rehman1 篇合著论文YNYuichi Nagao1 篇合著论文SDSantiago Donaher1 篇合著论文SDSalvatore D’Avella1 篇合著论文SBSilèye Ba1 篇合著论文JRJosé Roberto Reyes Avendaño1 篇合著论文NFNuno Ferreira Duarte1 篇合著论文PFPascal Frossard1 篇合著论文FFFan Feng1 篇合著论文
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