Florian Walter

Technical University of Munich, Nur University

论文数

10

总引用数

434

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 434 次引用
Computer science10 · 434 次引用
Machine learning4 · 373 次引用
Reinforcement learning3 · 306 次引用
Risk analysis (engineering)2 · 296 次引用
Sample complexity2 · 296 次引用
Thread (computing)2 · 296 次引用
Open research2 · 296 次引用
Robot6 · 250 次引用
Robotics1 · 194 次引用
Implementation2 · 169 次引用
Programming language2 · 169 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
434
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Safe Reinforcement Learning: Methods, Theories, and Applications
194 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Nur University

代表论文

  1. 1
    A Review of Safe Reinforcement Learning: Methods, Theories, and Applications
    194 次引用 · 2024
  2. 2
    A Review of Safe Reinforcement Learning: Methods, Theory and Applications
    102 次引用 · 2022
  3. 3
    Neuromorphic implementations of neurobiological learning algorithms for spiking neural networks
    67 次引用 · 2015
  4. 4
    Lateral flexion of a compliant spine improves motor performance in a bioinspired mouse robot
    35 次引用 · 2023
  5. 5
    Fine-tuning Deep Reinforcement Learning Policies with r-STDP for Domain Adaptation
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Enhanced Quadruped Locomotion of a Rat Robot Based on the Lateral Flexion of a Soft Actuated Spine
    10 次引用 · 2022
  7. 7
    Design of a Biomimetic Rodent Robot
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    Towards a neuromorphic implementation of hierarchical temporal memory on SpiNNaker
    5 次引用 · 2017
  9. 9
    Hebbian learning for online prediction, neural recall and classical conditioning of anthropomimetic robot arm motions
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    Towards Cognitive Navigation: Design and Implementation of a Biologically Inspired Head Direction Cell Network
    3 次引用 · 2021

主要合作者

AKAlois Knoll9 篇合著论文KHKai Huang3 篇合著论文ZBZhenshan Bing3 篇合著论文FRFlorian Röhrbein3 篇合著论文FOFabrice O. Morin3 篇合著论文ARAlex Rohregger2 篇合著论文SGShangding Gu2 篇合著论文GCGuang Chen2 篇合著论文YHYuhong Huang2 篇合著论文PLPeer Lucas2 篇合著论文YDYali Du1 篇合著论文YDYali Du1 篇合著论文YLYang Long1 篇合著论文DEDeniz Ergene1 篇合著论文BFBenedikt Feldotto1 篇合著论文ZZZitao Zhang1 篇合著论文YSYulia Sandamirskaya1 篇合著论文MAMahmoud Akl1 篇合著论文LYLong Yang1 篇合著论文AEAmir Ei Sewisy1 篇合著论文
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