Flavien Paccot

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Chimie de Clermont-Ferrand, Université Clermont Auvergne, Institut Pascal

论文数

8

总引用数

216

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 210 次引用
Computer science7 · 210 次引用
Artificial intelligence7 · 210 次引用
Robot end effector5 · 202 次引用
Control theory (sociology)5 · 199 次引用
Engineering6 · 198 次引用
Control engineering6 · 198 次引用
Control (management)4 · 197 次引用
Cartesian coordinate system4 · 197 次引用
Mathematics4 · 197 次引用
Kinematics2 · 179 次引用
Parallel manipulator3 · 172 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
216
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review on the Dynamic Control of Parallel Kinematic Machines: Theory and Experiments
154 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut de Chimie de Clermont-Ferrand, Université Clermont Auvergne, Institut Pascal

代表论文

  1. 1
    A Review on the Dynamic Control of Parallel Kinematic Machines: Theory and Experiments
    154 次引用 · 2009
  2. 2
    A vision-based computed torque control for parallel kinematic machines
    25 次引用 · 2008
  3. 3
    Vision-based Computed Torque Control for Parallel Robots
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    Parallel Robots
    8 次引用 · 2014
  5. 5
    Development of a Robotic Ultrasound System to Assist Ultrasound Examination of Pregnant Women
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Revisiting the major dynamic control strategies of parallel robots
    6 次引用 · 2007
  7. 7
    Parallel Robot
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    A generic method for servo tuning based on dynamic modeling and task description
    2 次引用 · 2018

主要合作者

PMPhilippe Martinet4 篇合著论文HCHélène Chanal4 篇合著论文NANicolas Andreff2 篇合著论文YJYan Jin2 篇合著论文PLPhilippe Lemoine1 篇合著论文MBMaria Bamaarouf1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文DCDamien Chablat1 篇合著论文WKWisama Khalil1 篇合著论文LSLaurent Sarry1 篇合著论文
尚未生成