Filipe Veiga

Massachusetts Institute of Technology, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Technische Universität Darmstadt, George Mason University

论文数

15

总引用数

853

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 853 次引用
Computer science15 · 853 次引用
Robot14 · 832 次引用
Computer vision10 · 795 次引用
Object (grammar)8 · 699 次引用
Tactile sensor9 · 694 次引用
Robotics4 · 435 次引用
Engineering9 · 422 次引用
Human–computer interaction3 · 331 次引用
Perception2 · 325 次引用
Tactile perception2 · 325 次引用
Set (abstract data type)2 · 315 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
853
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
312 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Laboratoire d'Informatique de Paris-Nord, Technische Universität Darmstadt, George Mason University

代表论文

  1. 1
    A Review of Tactile Information: Perception and Action Through Touch
    312 次引用 · 2020
  2. 2
    SwingBot: Learning Physical Features from In-hand Tactile Exploration for Dynamic Swing-up Manipulation
    109 次引用 · 2020
  3. 3
    Stabilizing novel objects by learning to predict tactile slip
    105 次引用 · 2015
  4. 4
    Active tactile object exploration with Gaussian processes
    96 次引用 · 2016
  5. 5
    Grip Stabilization of Novel Objects Using Slip Prediction
    93 次引用 · 2018
  6. 6
    Grip Stabilization through Independent Finger Tactile Feedback Control
    45 次引用 · 2020
  7. 7
    Regularizing Reinforcement Learning with State Abstraction
    21 次引用 · 2018
  8. 8
    Hierarchical Tactile-Based Control Decomposition of Dexterous In-Hand Manipulation Tasks
    17 次引用 · 2020
  9. 9
    Learning attribute grammars for movement primitive sequencing
    14 次引用 · 2019
  10. 10
    Autonomous Learning of Page Flipping Movements via Tactile Feedback
    13 次引用 · 2022

主要合作者

JPJan Peters10 篇合著论文THTucker Hermans3 篇合著论文BRBranden Romero3 篇合著论文EHEdward H. Adelson3 篇合著论文BBBenoni B. Edin2 篇合著论文RLRudolf Lioutikov2 篇合著论文HVHerke van Hoof2 篇合著论文CWChen Wang2 篇合著论文KKKristian Kersting2 篇合著论文SWShaoxiong Wang2 篇合著论文RARiad Akrour2 篇合著论文GMGuilherme Maeda2 篇合著论文QLQiang Li1 篇合著论文HRHelge Ritter1 篇合著论文ZYZhengkun Yi1 篇合著论文ZSZhe Su1 篇合著论文YZYilei Zhang1 篇合著论文MKMohsen Kaboli1 篇合著论文OKOliver Kroemer1 篇合著论文YZYi Zheng1 篇合著论文
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