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关于
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研究焦点
Compliance (psychology)1 · 4 次引用
Computer science1 · 4 次引用
Control (management)1 · 4 次引用
Control theory (sociology)1 · 4 次引用
Engineering1 · 4 次引用
Friction torque1 · 4 次引用
Joint (building)1 · 4 次引用
Manipulator (device)1 · 4 次引用
Mathematics1 · 4 次引用
Mechanical engineering1 · 4 次引用
Physics1 · 4 次引用
Psychology1 · 4 次引用
主要成就
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H 指数
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篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole-body Compliance Control for Quadruped Manipulator with Actuation Saturation of Joint Torque and Ground Friction
4 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1
主要合作者
尚未生成