Felix Ruppert

Max Planck Institute for Intelligent Systems

论文数

3

总引用数

81

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 81 次引用
Computer science3 · 81 次引用
Artificial intelligence2 · 72 次引用
Term (time)1 · 37 次引用
Control (management)1 · 37 次引用
Control engineering1 · 37 次引用
Control theory (sociology)1 · 37 次引用
Controller (irrigation)1 · 37 次引用
Engineering1 · 37 次引用
Robot1 · 37 次引用
Central pattern generator1 · 37 次引用
Leverage (statistics)1 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
81
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning plastic matching of robot dynamics in closed-loop central pattern generators
37 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表论文

  1. 1
    Learning plastic matching of robot dynamics in closed-loop central pattern generators
    37 次引用 · 2022
  2. 2
    Series Elastic Behavior of Biarticular Muscle-Tendon Structure in a Robotic Leg
    35 次引用 · 2019
  3. 3
    Shaping in Practice: Training Wheels to Learn Fast Hopping Directly in Hardware
    9 次引用 · 2017

主要合作者

ABAlexander Badri–Spröwitz2 篇合著论文AAAlborz Aghamaleki Sarvestani1 篇合著论文SHSteve Heim1 篇合著论文
尚未生成