Felix Hundhausen

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

4

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 38 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Robot3 · 28 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Mechanical engineering1 · 17 次引用
Grippers1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Encoder1 · 17 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 17 次引用
Joint (building)1 · 17 次引用
Robotic arm1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
The KIT Gripper: A Multi-Functional Gripper for Disassembly Tasks
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The KIT Gripper: A Multi-Functional Gripper for Disassembly Tasks
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Fast Reactive Grasping with In-Finger Vision and In-Hand FPGA-accelerated CNNs
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Detecting Grasp Phases and Adaption of Object-Hand Interaction Forces of a Soft Humanoid Hand Based on Tactile Feedback
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Door-to-Door Parcel Delivery From Supply Point to User’s Home With Heterogeneous Robot Team: The euROBIN First-Year Robotics Hackathon
    5 次引用 · 2024

主要合作者

TATamim Asfour4 篇合著论文JGJianfeng Gao2 篇合著论文PWPascal Weiner2 篇合著论文CDChristian Dreher2 篇合著论文RGRaphael Grimm2 篇合著论文ASAdrian S. Bauer1 篇合著论文LMLuca Muratore1 篇合著论文ADAlessio De Luca1 篇合著论文RBRui Bettencourt1 篇合著论文MAMouad Abrini1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文SDStéphane Doncieux1 篇合著论文NJNoémie Jaquier1 篇合著论文BCBegoña C. Arrue1 篇合著论文LRLuca Rossini1 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文AKAnne Köpken1 篇合著论文LWLorenz Wellhausen1 篇合著论文MCMohamed Chétouani1 篇合著论文ASAlejandro Suárez1 篇合著论文
尚未生成