Felix H. Kong

Australian Centre for Robotic Vision, University of Technology Sydney, The University of Sydney

论文数

6

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 41 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Robot4 · 27 次引用
Machine learning2 · 25 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Reduction (mathematics)1 · 15 次引用
Iterative learning control1 · 15 次引用
Key (lock)1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用
Control (management)1 · 15 次引用
Stability (learning theory)1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
41
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Phase-indexed ILC for control of underactuated walking robots
15 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Australian Centre for Robotic Vision, University of Technology Sydney, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Phase-indexed ILC for control of underactuated walking robots
    15 次引用 · 2015
  2. 2
    Pose-Graph Neural Network Classifier for Global Optimality Prediction in 2D SLAM
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    An Upper Confidence Bound for Simultaneous Exploration and Exploitation in Heterogeneous Multi-Robot Systems
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Multi-Horizon Multi-Agent Planning Using Decentralised Monte Carlo Tree Search
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Bio-inspired 2D Vertical Climbing with a Novel Tripedal Robot
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and modeling of an open platform for dynamic walking research
    3 次引用 · 2017

主要合作者

RFRobert Fitch3 篇合著论文AMA. Mounir Boudali2 篇合著论文IRIan R. Manchester2 篇合著论文KMKonstantin M. Seiler1 篇合著论文RARana Azzam1 篇合著论文KMKi Myung Brian Lee1 篇合著论文RCRicardo Cannizzaro1 篇合著论文CYChanyeol Yoo1 篇合著论文TTTarek Taha1 篇合著论文JLJennifer L. Palmer1 篇合著论文JMJavier Martinez1 篇合著论文CWClyde Webster1 篇合著论文DJD.L. Johnson1 篇合著论文JTJustin Tang1 篇合著论文YZYahya Zweiri1 篇合著论文
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