Federico Campisano

Vanderbilt University

论文数

5

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 125 次引用
Artificial intelligence4 · 109 次引用
Physics3 · 96 次引用
Engineering3 · 85 次引用
Kinematics2 · 81 次引用
Control theory (sociology)2 · 81 次引用
Control (management)2 · 81 次引用
Classical mechanics2 · 81 次引用
Actuator2 · 70 次引用
Robot1 · 57 次引用
Control engineering1 · 57 次引用
Robotics1 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
125
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Closed-loop control of soft continuum manipulators under tip follower actuation
57 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    Closed-loop control of soft continuum manipulators under tip follower actuation
    57 次引用 · 2021
  2. 2
    Online Disturbance Estimation for Improving Kinematic Accuracy in Continuum Manipulators
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Magnetic flexible endoscope for colonoscopy: an initial learning curve analysis
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Towards a soft robotic skin for autonomous tissue palpation
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    A Compression Valve for Sanitary Control of Fluid-Driven Actuators
    13 次引用 · 2019

主要合作者

PVPietro Valdastri5 篇合著论文KLKeith L. Obstein4 篇合著论文JHJames H. Chandler3 篇合著论文SCSimone Caló3 篇合著论文AAAndria A. Remirez2 篇合著论文RJRobert J. Webster2 篇合著论文EBEvangelos B. Mazomenos1 篇合著论文NGNikolaos Gkotsis1 篇合著论文JMJames Martin1 篇合著论文ARAnand Ramakrishnan1 篇合著论文AMAlexander Mamunes1 篇合著论文SÖSelim Özel1 篇合著论文ÇDÇağdaş D. Önal1 篇合著论文BSBruno Scaglioni1 篇合著论文ADAnany Dwivedi1 篇合著论文
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