Fangyi Zhang

Queensland University of Technology, Hong Kong University of Science and Technology

论文数

11

总引用数

222

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 222 次引用
Computer science11 · 222 次引用
Machine learning4 · 136 次引用
Object (grammar)4 · 128 次引用
Real-time computing4 · 125 次引用
Robot5 · 122 次引用
Engineering8 · 103 次引用
Computer vision6 · 91 次引用
Modular design5 · 90 次引用
Simulation3 · 88 次引用
Benchmark (surveying)2 · 86 次引用
Off the shelf2 · 86 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
222
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research
81 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Queensland University of Technology, Hong Kong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    The ACRV picking benchmark: A robotic shelf picking benchmark to foster reproducible research
    81 次引用 · 2017
  2. 2
    Adversarial discriminative sim-to-real transfer of visuo-motor policies
    40 次引用 · 2019
  3. 3
    Modular Deep Q Networks for Sim-to-real Transfer of Visuo-motor Policies
    33 次引用 · 2016
  4. 4
    Visible Light Communication-based indoor localization using Gaussian Process
    31 次引用 · 2015
  5. 5
    Adversarial Discriminative Sim-to-real Transfer of Visuo-motor Policies
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Asynchronous blind signal decomposition using tiny-length code for Visible Light Communication-based indoor localization
    8 次引用 · 2015
  7. 7
    Visible light communication-based indoor environment modeling and metric-free path planning
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    The ACRV Picking Benchmark (APB): A Robotic Shelf Picking Benchmark to Foster Reproducible Research
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Tuning Modular Networks with Weighted Losses for Hand-Eye Coordination
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    Transferring Vision-based Robotic Reaching Skills from Simulation to Real World
    3 次引用 · 2016

主要合作者

PCPeter Corke8 篇合著论文JLJürgen Leitner7 篇合著论文MMMichael Milford4 篇合著论文MLMing Liu3 篇合著论文BUBen Upcroft3 篇合著论文KQKejie Qiu3 篇合著论文CMChris McCool2 篇合著论文JWJoseph W. Durham2 篇合著论文TPTrung Pham2 篇合著论文MEMarkus Eich2 篇合著论文ZGZongyuan Ge2 篇合著论文CLChris Lehnert2 篇合著论文AWAdam W. Tow2 篇合著论文JSJames Sergeant2 篇合著论文JEJake E. Dean2 篇合著论文PTPeter T. Kujala2 篇合著论文LWLiao Wu2 篇合著论文LNLachlan Nicholson2 篇合著论文RMRuben Mangels2 篇合著论文NSNiko Suenderhauf1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前