Fangchen Liu

UC San Diego Health System, University of California, Berkeley, University of California San Diego, University of California System

论文数

11

总引用数

611

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 611 次引用
Computer science11 · 611 次引用
Human–computer interaction9 · 596 次引用
Robot8 · 482 次引用
Machine learning7 · 456 次引用
Task (project management)4 · 424 次引用
Robotics3 · 415 次引用
Reinforcement learning3 · 405 次引用
Engineering3 · 405 次引用
Focus (optics)3 · 397 次引用
Heuristic2 · 395 次引用
Motion (physics)2 · 395 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
611
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
373 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 130
🏛 所属机构: UC San Diego Health System, University of California, Berkeley, University of California San Diego, University of California System

代表论文

  1. 1
    SAPIEN: A SimulAted Part-Based Interactive ENvironment
    373 次引用 · 2020
  2. 2
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  3. 3
    Towards More Generalizable One-shot Visual Imitation Learning
    27 次引用 · 2022
  4. 4
    MOKA: Open-World Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting
    26 次引用 · 2024
  5. 5
    SAPIEN: A SimulAted Part-based Interactive ENvironment
    22 次引用 · 2020
  6. 6
    FMB: A functional manipulation benchmark for generalizable robotic learning
    20 次引用 · 2024
  7. 7
    Masked World Models for Visual Control
    10 次引用 · 2022
  8. 8
    ICRT: In-Context Imitation Learning via Next-Token Prediction
    5 次引用 · 2025
  9. 9
    MOKA: Open-World Robotic Manipulation through Mark-Based Visual Prompting
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    Towards More Generalizable One-shot Visual Imitation Learning
    2 次引用 · 2021

主要合作者

PAPieter Abbeel7 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文KLKimin Lee3 篇合著论文CXCharles Xu3 篇合著论文YLYi Li2 篇合著论文YXYikuan Xia2 篇合著论文HJHanxiao Jiang2 篇合著论文KMKaichun Mo2 篇合著论文YQYuzhe Qin2 篇合著论文FXFanbo Xiang2 篇合著论文KFKuan Fang2 篇合著论文LGLeonidas Guibas2 篇合著论文ZMZhao Mandi2 篇合著论文YYYifu Yuan2 篇合著论文ZLZipeng Lin2 篇合著论文JWJeffrey Wu2 篇合著论文HZHao Zhu2 篇合著论文JLJianlan Luo2 篇合著论文MLMinghua Liu2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky1 篇合著论文
尚未生成