Shubham Tulsiani

Carnegie Mellon University, Meta (Israel)

论文数

13

总引用数

214

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 214 次引用
Computer science13 · 214 次引用
Robot10 · 188 次引用
Human–computer interaction11 · 186 次引用
Mathematics3 · 110 次引用
Generalization3 · 98 次引用
Action (physics)5 · 93 次引用
Computer vision5 · 74 次引用
Chunking (psychology)1 · 70 次引用
Natural language processing1 · 70 次引用
Task (project management)5 · 45 次引用
Point (geometry)1 · 34 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
214
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
70 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Meta (Israel)

代表论文

  1. 1
    RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking
    70 次引用 · 2024
  2. 2
    Track2Act: Predicting Point Tracks from Internet Videos Enables Generalizable Robot Manipulation
    34 次引用 · 2024
  3. 3
    Discovering Motor Programs by Recomposing Demonstrations
    22 次引用 · 2020
  4. 4
    Visual Imitation Made Easy
    22 次引用 · 2020
  5. 5
    Towards Generalizable Zero-Shot Manipulation via Translating Human Interaction Plans
    15 次引用 · 2024
  6. 6
    Visual Affordance Prediction for Guiding Robot Exploration
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    No RL, No Simulation: Learning to Navigate without Navigating
    7 次引用 · 2021
  8. 8
    Visual Imitation Made Easy
    6 次引用 · 2020
  9. 9
    Manipulate by Seeing: Creating Manipulation Controllers from Pre-Trained Representations
    6 次引用 · 2023
  10. 10
    Object-centric Forward Modeling for Model Predictive Control
    6 次引用 · 2019

主要合作者

AGAbhinav Gupta7 篇合著论文HBHomanga Bharadhwaj5 篇合著论文DGDhiraj Gandhi3 篇合著论文LPLerrel Pinto3 篇合著论文AGAbhinav Gupta3 篇合著论文SYSarah Young2 篇合著论文RCRohan Chitnis2 篇合著论文SGSaurabh Gupta2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文AGAbhinav Gupta2 篇合著论文JMJames M. Rehg1 篇合著论文MHMeera Hahn1 篇合著论文VKVikash Kumar1 篇合著论文DSDevendra Singh Chaplot1 篇合著论文MSMohit Sharma1 篇合著论文TSTanmay Shankar1 篇合著论文AGAbhinav Gupta1 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama1 篇合著论文JWJianren Wang1 篇合著论文SDSudeep Dasari1 篇合著论文
尚未生成