论文数
54
总引用数
4,988
H-Index
25
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science54 · 4,988 次引用
Artificial intelligence51 · 4,959 次引用
Robot44 · 4,848 次引用
Computer vision39 · 3,962 次引用
Mobile robot25 · 3,501 次引用
Algorithm14 · 2,760 次引用
Mathematics19 · 2,591 次引用
Range (aeronautics)8 · 2,570 次引用
Matching (statistics)5 · 2,394 次引用
Odometry8 · 1,759 次引用
Statistics4 · 1,716 次引用
Engineering13 · 1,582 次引用
主要成就
25
H 指数
54
论文
4,988
总引用数
92
篇均引用
🏆 最高被引论文
Globally Consistent Range Scan Alignment for Environment Mapping
1,272 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (16 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: York University, University of York, Dalhousie University, University of Toronto, Faculty (United Kingdom), New York University
代表论文
- 1Globally Consistent Range Scan Alignment for Environment Mapping1,272 次引用 · 1997
- 2
- 3
- 4A taxonomy for multi-agent robotics402 次引用 · 1996
- 5Robotic exploration as graph construction282 次引用 · 1991
- 6AQUA: An Amphibious Autonomous Robot241 次引用 · 2007
- 7Multi-robot collaboration for robust exploration162 次引用 · 2001
- 8
- 9
- 10A taxonomy for swarm robots139 次引用 · 2002
主要合作者
GDGregory Dudek24 篇合著论文MJMichael Jenkin21 篇合著论文IRIoannis Rekleitis12 篇合著论文DWD. Wilkes12 篇合著论文JKJohn K. Tsotsos8 篇合著论文JGJason Gu6 篇合著论文AJAllan Jepson5 篇合著论文PJPiotr Jasiobedzki5 篇合著论文PZPifu Zhang4 篇合著论文FLFeng Lu4 篇合著论文XDXiaotie Deng4 篇合著论文BDBrian Down4 篇合著论文JRJeremy R. Cooperstock3 篇合著论文SNSylvia Nickerson3 篇合著论文AGAndrew German3 篇合著论文EPErwin Prassler3 篇合著论文NBN. Bains3 篇合著论文CPChris Prahacs3 篇合著论文ARA. Ripsman3 篇合著论文AMAndy Mirzaian3 篇合著论文
尚未生成