Evangelos Boukas

Democritus University of Thrace, Aalborg University, Technical University of Denmark, National Technical University of Athens

论文数

24

总引用数

371

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 371 次引用
Artificial intelligence22 · 355 次引用
Robot13 · 261 次引用
Mobile robot10 · 222 次引用
Computer vision15 · 218 次引用
Engineering8 · 200 次引用
Mathematics8 · 121 次引用
Human–computer interaction3 · 109 次引用
Cellular automaton3 · 104 次引用
Odometry5 · 103 次引用
Computer security2 · 98 次引用
Emergency evacuation1 · 84 次引用

主要成就

12
H 指数
24
论文
371
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Guided Crowd Evacuation
84 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Democritus University of Thrace, Aalborg University, Technical University of Denmark, National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    Robot Guided Crowd Evacuation
    84 次引用 · 2014
  2. 2
    SPARTAN: Developing a Vision System for Future Autonomous Space Exploration Robots
    35 次引用 · 2013
  3. 3
    Stereo-Based Visual Odometry for Autonomous Robot Navigation
    30 次引用 · 2016
  4. 4
    Online multi-target learning of inverse dynamics models for computed-torque control of compliant manipulators
    19 次引用 · 2017
  5. 5
    Towards an Autonomous, Visual Inspection-aware 3D Exploration and Mapping System for Water Ballast Tanks of Marine Vessels
    19 次引用 · 2021
  6. 6
    Visual Odometry for autonomous robot navigation through efficient outlier rejection
    17 次引用 · 2013
  7. 7
    Modeling Regions of Interest on Orbital and Rover Imagery for Planetary Exploration Missions
    17 次引用 · 2016
  8. 8
    SPARTAN system: Towards a low-cost and high-performance vision architecture for space exploratory rovers
    16 次引用 · 2011
  9. 9
    Few-leaf Learning: Weed Segmentation in Grasslands
    15 次引用 · 2021
  10. 10
    Learning the terrain and planning a collision-free trajectory for indoor post-disaster environments
    14 次引用 · 2012

主要合作者

ΑΓΑντώνιος Γαστεράτος12 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis12 篇合著论文IKIoannis Kostavelis9 篇合著论文RYRune Y. Brogaard7 篇合著论文RERasmus Eckholdt Andersen5 篇合著论文OROle Ravn3 篇合著论文APAthanasios Polydoros3 篇合著论文DDDionysios Diamantopoulos2 篇合著论文MAMarcos Aviles Rodrigalvarez2 篇合著论文DSDimitrios Soudris2 篇合著论文RARobert A. Hewitt2 篇合著论文GVGianfranco Visentin2 篇合著论文KSKostas Siozios2 篇合著论文MAMartín Azkarate1 篇合著论文GLGeorge Lentaris1 篇合著论文GCGeorgios Ch. Sirakoulis1 篇合著论文RBRoxana Buzatoiu1 篇合著论文JAJoshua A. Marshall1 篇合著论文AAAngelos Amanatiadis1 篇合著论文LKLuka Kovač1 篇合著论文
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