Ethan Kroll Gordon

University of Washington, California University of Pennsylvania

论文数

13

总引用数

209

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 209 次引用
Computer science13 · 209 次引用
Robot12 · 185 次引用
Human–computer interaction9 · 151 次引用
Engineering5 · 125 次引用
Computer security4 · 117 次引用
Key (lock)4 · 117 次引用
Psychology4 · 106 次引用
Robot control3 · 104 次引用
Social robot3 · 104 次引用
Mobile robot3 · 104 次引用
Modalities1 · 69 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
209
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Is More Autonomy Always Better?
69 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: University of Washington, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Is More Autonomy Always Better?
    69 次引用 · 2020
  2. 2
    Design Principles for Robot-Assisted Feeding in Social Contexts
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    An Adaptable, Safe, and Portable Robot-Assisted Feeding System
    19 次引用 · 2024
  5. 5
    Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies Across Food Items on a Plate
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Balancing Efficiency and Comfort in Robot-Assisted Bite Transfer
    16 次引用 · 2022
  7. 7
    Robot-Assisted Feeding: Generalizing Skewering Strategies across Food Items on a Realistic Plate
    13 次引用 · 2019
  8. 8
    Learning from failures in robot-assisted feeding: Using online learning to develop manipulation strategies for bite acquisition.
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Lessons Learned from Designing and Evaluating a Robot-assisted Feeding System for Out-of-Lab Use
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    A Robot Cluster for Reproducible Research in Dexterous Manipulation
    3 次引用 · 2021

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa13 篇合著论文TBTapomayukh Bhattacharjee9 篇合著论文MÇMaya Çakmak5 篇合著论文ANAmal Nanavati5 篇合著论文TSTyler Schrenk4 篇合著论文JPJan Peters3 篇合著论文MRMatthew R. Walter3 篇合著论文RMRishabh Madan3 篇合著论文PAPatrícia Alves‐Oliveira3 篇合著论文JWJoe Watson3 篇合著论文TYTakuma Yoneda3 篇合著论文CSCharles Schaff3 篇合著论文FWFelix Widmaier3 篇合著论文NFNiklas Funk3 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文SKShivaum Kumar2 篇合著论文DYDenis Yarats2 篇合著论文YKYoungsun Kim2 篇合著论文AGAnimesh Garg2 篇合著论文JZJeffrey Zhang2 篇合著论文
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