Ernesto Rubio

Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas (UCLV), Polytechnic José Antonio Echeverría

论文数

7

总引用数

91

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 91 次引用
Control engineering6 · 84 次引用
Engineering6 · 84 次引用
Robot6 · 67 次引用
Artificial intelligence6 · 67 次引用
MATLAB3 · 52 次引用
Control (management)5 · 49 次引用
Physics5 · 49 次引用
Control theory (sociology)5 · 49 次引用
Controller (irrigation)3 · 44 次引用
Identification (biology)2 · 42 次引用
Operating system2 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
91
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Platform for Distance Development of Complex Automatic Control Strategies using MATLAB
24 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas (UCLV), Polytechnic José Antonio Echeverría

代表论文

  1. 1
    Platform for Distance Development of Complex Automatic Control Strategies using MATLAB
    24 次引用 · 2005
  2. 2
    Proxy-based sliding mode control on platform of 3 degree of freedom (3-DOF)
    23 次引用 · 2013
  3. 3
    Virtual and Remote Laboratory for Robot Manipulator Control Study
    18 次引用 · 2006
  4. 4
    Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Kinematic Task Space Control Scheme for 3DOF Pneumatic Parallel Robot
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Cartesian Control of a 3-DOF Electro-Pneumatic Actuated Motion Platform with Exteroceptive Pose Measurement
    7 次引用 · 2011
  7. 7
    Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
    2 次引用 · 2011

主要合作者

LHLuis Hernández3 篇合著论文EIEduardo Izaguirre Castellanos3 篇合著论文OUOrlando Urquijo3 篇合著论文PJPablo J. Prieto2 篇合著论文ARAldo R. Sartorius Castellanos2 篇合著论文AHArian Hernández1 篇合著论文RARafaél Aracil1 篇合著论文JGJorge Guerr1 篇合著论文LHLuis Hernndez1 篇合著论文LHLuís Hernández-Santana1 篇合著论文RGRené González-Rodríguez1 篇合著论文RARafael Aracil Santonja1 篇合著论文
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