Erik Nelson

Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley

论文数

7

总引用数

219

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 219 次引用
Computer science7 · 219 次引用
Artificial intelligence7 · 219 次引用
Mathematics5 · 190 次引用
Mathematical optimization3 · 175 次引用
Computer vision3 · 165 次引用
Maximum likelihood2 · 154 次引用
Robustness (evolution)2 · 154 次引用
Expectation–maximization algorithm2 · 154 次引用
Maximization2 · 154 次引用
Mobile robot4 · 132 次引用
Real-time computing4 · 130 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
219
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed real-time cooperative localization and mapping using an uncertainty-aware expectation maximization approach
82 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Distributed real-time cooperative localization and mapping using an uncertainty-aware expectation maximization approach
    82 次引用 · 2015
  2. 2
    Multi-robot pose graph localization and data association from unknown initial relative poses via expectation maximization
    72 次引用 · 2014
  3. 3
    Environment model adaptation for mobile robot exploration
    23 次引用 · 2017
  4. 4
    Information-theoretic occupancy grid compression for high-speed information-based exploration
    21 次引用 · 2015
  5. 5
    AtomMap: A probabilistic amorphous 3D map representation for robotics and surface reconstruction
    11 次引用 · 2017
  6. 6
    Environment Model Adaptation for Autonomous Exploration
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    An Experimental Study of Robust Distributed Multi-robot Data Association from Arbitrary Poses
    4 次引用 · 2015

主要合作者

NMNathan Michael5 篇合著论文FDFrank Dellaert3 篇合著论文VIVadim Indelman3 篇合著论文DFDavid Fridovich-Keil1 篇合著论文MCMicah Corah1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文AZAvideh Zakhor1 篇合著论文
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