Eric Medvet

University of Trieste, University of Stirling

论文数

39

总引用数

614

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 614 次引用
Artificial intelligence39 · 614 次引用
Robot34 · 579 次引用
Controller (irrigation)14 · 343 次引用
Engineering12 · 311 次引用
Human–computer interaction9 · 290 次引用
Task (project management)8 · 285 次引用
Mobile robot11 · 269 次引用
Representation (politics)3 · 200 次引用
Reinforcement learning3 · 199 次引用
Context (archaeology)2 · 191 次引用
Simulation4 · 191 次引用

主要成就

13
H 指数
39
论文
614
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Crossing the Reality Gap: A Survey on Sim-to-Real Transferability of Robot Controllers in Reinforcement Learning
174 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (11 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of Trieste, University of Stirling

代表论文

  1. 1
    Crossing the Reality Gap: A Survey on Sim-to-Real Transferability of Robot Controllers in Reinforcement Learning
    174 次引用 · 2021
  2. 2
    Biodiversity in evolved voxel-based soft robots
    49 次引用 · 2021
  3. 3
    2D-VSR-Sim: A simulation tool for the optimization of 2-D voxel-based soft robots
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Evolving modular soft robots without explicit inter-module communication using local self-attention
    26 次引用 · 2022
  5. 5
    Evolution of distributed neural controllers for voxel-based soft robots
    25 次引用 · 2020
  6. 6
    Evolutionary Synthesis of Sensing Controllers for Voxel-based Soft Robots
    24 次引用 · 2019
  7. 7
    Beyond Body Shape and Brain: Evolving the Sensory Apparatus of Voxel-Based Soft Robots
    22 次引用 · 2021
  8. 8
    Naturally Interpretable Control Policies via Graph-Based Genetic Programming
    21 次引用 · 2024
  9. 9
    Factors Impacting Diversity and Effectiveness of Evolved Modular Robots
    18 次引用 · 2023
  10. 10
    Criticality-Driven Evolution of Adaptable Morphologies of Voxel-Based Soft-Robots
    17 次引用 · 2021

主要合作者

GNGiorgia Nadizar14 篇合著论文FPFederico Pigozzi9 篇合著论文ABAlberto Bartoli9 篇合著论文AFAndrea Ferigo7 篇合著论文GIGiovanni Iacca7 篇合著论文SNStefano Nichele6 篇合著论文FAFelice Andrea Pellegrino5 篇合著论文SSStefano Seriani5 篇合著论文ADAndrea De Lorenzo5 篇合著论文JTJacopo Talamini3 篇合著论文MZMarco Zullich3 篇合著论文ESErica Salvato3 篇合著论文FRFrancesco Rusin3 篇合著论文PGPaolo Gallina3 篇合著论文GFGianfranco Fenu2 篇合著论文MRMarco Rochelli2 篇合著论文SPSidney Pontes-Filho2 篇合著论文DGDennis G. Wilson2 篇合著论文DHDavid Ha1 篇合著论文SJStephanie J. Woodman1 篇合著论文
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