Eric M. Rosales

University of Essex

论文数

4

总引用数

151

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 151 次引用
Robot4 · 151 次引用
Inverse kinematics4 · 151 次引用
Physics4 · 151 次引用
Robotic arm4 · 151 次引用
Kinematics4 · 151 次引用
Artificial intelligence4 · 151 次引用
Robot kinematics3 · 149 次引用
Control theory (sociology)3 · 149 次引用
Mobile robot3 · 149 次引用
Forward kinematics3 · 137 次引用
Inverse2 · 135 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
151
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
A complete analytical solution to the inverse kinematics of the Pioneer 2 robotic arm
82 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Essex

代表论文

  1. 1
    A complete analytical solution to the inverse kinematics of the Pioneer 2 robotic arm
    82 次引用 · 2005
  2. 2
    Inverse kinematics learning for robotic arms with fewer degrees of freedom by modular neural network systems
    53 次引用 · 2005
  3. 3
    Forward and Inverse Kinematics Models for a 5-dof Pioneer 2 Robot Arm
    14 次引用 · 2002
  4. 4
    CSM-413 Forward and Inverse Kinematics Models for a 5-dof Pioneer 2 Robot Arm
    2 次引用 · 2002

主要合作者

EOEimei Oyama2 篇合著论文QGQiang Gan2 篇合著论文JQJohn Q. Gan2 篇合著论文HHHuosheng Hu1 篇合著论文AAArvin Agah1 篇合著论文KFKarl F. MacDorman1 篇合著论文TMTakao Maeda1 篇合著论文STSusumu Tachi1 篇合著论文
尚未生成