Enxiu Shi

Xi’an University, Xi'an University of Technology

论文数

6

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Computer science6 · 58 次引用
Engineering6 · 58 次引用
Mobile robot6 · 58 次引用
Simulation4 · 40 次引用
Computer security1 · 29 次引用
Moment (physics)1 · 29 次引用
Collision avoidance1 · 29 次引用
Field (mathematics)1 · 29 次引用
Collision1 · 29 次引用
Geography1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study of the New Method for Improving Artifical Potential Field in Mobile Robot Obstacle Avoidance
29 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Xi’an University, Xi'an University of Technology

代表论文

  1. 1
    Study of the New Method for Improving Artifical Potential Field in Mobile Robot Obstacle Avoidance
    29 次引用 · 2007
  2. 2
    Application of data fusion algorithm based on kalman filter in mobile robot position measuring system
    13 次引用 · 2004
  3. 3
    Experiment Study of Multi-Step Predictive Control in AGV Path Tracking
    5 次引用 · 2007
  4. 4
    Fuzzy predictive control of wheeled mobile robot based on multi-sensors
    5 次引用 · 2005
  5. 5
    The Study of Position Method for AGV
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Research on the method of composite navigation for AGV
    2 次引用 · 2004

主要合作者

YHYumei Huang2 篇合著论文CHChanglin He2 篇合著论文TCTao Cai2 篇合著论文YLYizhong Lin2 篇合著论文JGJunjie Guo2 篇合著论文YHYumei Huang1 篇合著论文YLYi-Zhong Ling1 篇合著论文
尚未生成