Eiichi Inohira

Tohoku University, Kyushu Institute of Technology

论文数

5

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 66 次引用
Computer science5 · 66 次引用
Simulation4 · 63 次引用
Robot4 · 63 次引用
Algorithm3 · 58 次引用
Control theory (sociology)2 · 53 次引用
Computation2 · 37 次引用
Damper2 · 37 次引用
Physics2 · 37 次引用
Dynamic simulation2 · 37 次引用
Humanoid robot2 · 37 次引用
Engineering2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
An order n dynamic simulator for a humanoid robot with a virtual spring-damper contact model
32 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tohoku University, Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An order n dynamic simulator for a humanoid robot with a virtual spring-damper contact model
    32 次引用 · 2004
  2. 2
    An adaptive gait for quadruped robots to walk on a slope
    21 次引用 · 2004
  3. 3
    Development of a High Speed Dynamics Simulator for Humanoid Robots
    5 次引用 · 2005
  4. 4
    Motion simulation using a high-speed parallel link mechanism
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Layered multi-agent architecture with dynamic reconfigurability
    3 次引用 · 2004

主要合作者

MUMasaru Uchiyama5 篇合著论文AKAtsushi Konno4 篇合著论文YHYoonkwon Hwang3 篇合著论文KOKatsuhisa Ogasawara2 篇合著论文STSusumu TARAO1 篇合著论文
尚未生成