Ehsan Rezapour

Norwegian University of Science and Technology, University of Toronto

论文数

11

总引用数

238

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 238 次引用
Artificial intelligence11 · 238 次引用
Computer science11 · 238 次引用
Control (management)10 · 229 次引用
Control theory (sociology)10 · 229 次引用
Engineering8 · 205 次引用
Physics7 · 196 次引用
Holonomic6 · 184 次引用
Holonomic constraints6 · 184 次引用
Classical mechanics5 · 176 次引用
Planar5 · 150 次引用
Mobile robot6 · 149 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
238
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Maneuvering Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints
101 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Norwegian University of Science and Technology, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Maneuvering Control of Planar Snake Robots Using Virtual Holonomic Constraints
    101 次引用 · 2015
  2. 2
    Path following control of planar snake robots using virtual holonomic constraints: theory and experiments
    34 次引用 · 2014
  3. 3
    Differential geometric modelling and robust path following control of snake robots using sliding mode techniques
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Virtual holonomic constraint based direction following control of planar snake robots described by a simplified model
    16 次引用 · 2014
  5. 5
    Maneuvering control of planar snake robots based on a simplified model
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    Path following control of planar snake robots using virtual holonomic constraints
    12 次引用 · 2013
  7. 7
    Direction following control of planar snake robots using virtual holonomic constraints
    11 次引用 · 2014
  8. 8
    Formation control of underactuated bio-inspired snake robots
    10 次引用 · 2016
  9. 9
    Path Following Control of a Planar Snake Robot with an Exponentially Stabilizing Joint Control Law
    9 次引用 · 2013
  10. 10
    Body shape and orientation control for locomotion of biologically-inspired snake robots
    9 次引用 · 2014

主要合作者

KYKristin Y. Pettersen9 篇合著论文PLPål Liljebäck5 篇合著论文JTJan Tommy Gravdahl5 篇合著论文AMAlireza Mohammadi3 篇合著论文AHAndreas Hofmann3 篇合著论文MMManfredi Maggiore3 篇合著论文EKEleni Kelasidi1 篇合著论文
尚未生成