Duarte Antunes

Eindhoven University of Technology

论文数

5

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 30 次引用
Computer science5 · 30 次引用
Control (management)4 · 28 次引用
Robot3 · 21 次引用
Event (particle physics)2 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Controller (irrigation)2 · 14 次引用
Field (mathematics)1 · 11 次引用
Computer vision1 · 11 次引用
RANSAC1 · 11 次引用
Image (mathematics)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
30
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event- and Deadline-Driven Control of a Self-Localizing Robot With Vision-Induced Delays
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology

代表论文

  1. 1
    Event- and Deadline-Driven Control of a Self-Localizing Robot With Vision-Induced Delays
    11 次引用 · 2019
  2. 2
    Embedded Learning-based Model Predictive Control for Mobile Robots using Gaussian Process Regression
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Experimental validation of an event-triggered policy for remote sensing and control with performance guarantees
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Suboptimal event-triggered control over unreliable communication links with experimental validation
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    To Harvest or Not to Harvest: Mapping and Decision-Making for a Selective Table Grape Harvesting Robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

WHW.P.M.H. Heemels3 篇合著论文BABehnam Asadi Khashooei2 篇合著论文BVB. van Eekelen1 篇合著论文RBRuben Beumer1 篇合著论文JAJeroen A. A. van Hooijdonk1 篇合著论文TAThomas A. Ciarfuglia1 篇合著论文EVE.P. van Horssen1 篇合著论文NHN. H. J. Janssen1 篇合著论文RVRené van de Molengraft1 篇合著论文BVBas van Eekelen1 篇合著论文NVN. Venkateswara Rao1 篇合著论文LSLeonardo Saraceni1 篇合著论文DNDaniele Nardi1 篇合著论文LKL. Kools1 篇合著论文
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