Dorian J Spero

Monash University, Engineering Systems (United States)

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Computer vision5 · 45 次引用
Robot5 · 40 次引用
Mobile robot5 · 40 次引用
Geography2 · 36 次引用
Terrain2 · 36 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Mathematics1 · 26 次引用
Algorithm1 · 26 次引用
Point (geometry)1 · 26 次引用
Trajectory1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning for a mobile robot in a rough terrain environment
26 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Monash University, Engineering Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Path planning for a mobile robot in a rough terrain environment
    26 次引用 · 2003
  2. 2
    3D Vision for Large-Scale Outdoor Environments
    10 次引用 · 2002
  3. 3
    A Review of Outdoor Robotics Research
    5 次引用 · 2004
  4. 4
    Towards exteroceptive based localisation
    4 次引用 · 2005
  5. 5
    A Review of Robotic SLAM
    3 次引用 · 2007
  6. 6
    On localising an unknown mobile robot
    2 次引用 · 2004

主要合作者

RJR.A. Jarvis2 篇合著论文RARaymond Austin Jarvis1 篇合著论文RJRay Jarvis1 篇合著论文
尚未生成