Dongyu Li

Beihang University, Italian Institute of Technology, Shenyang Ligong University, Shenyang Aerospace University, National University of Singapore

论文数

7

总引用数

171

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 171 次引用
Computer science7 · 171 次引用
Control engineering3 · 154 次引用
Control (management)3 · 154 次引用
Control theory (sociology)3 · 154 次引用
Engineering3 · 154 次引用
Controller (irrigation)2 · 148 次引用
Artificial neural network2 · 148 次引用
PID controller2 · 148 次引用
Algorithm2 · 122 次引用
Lyapunov function1 · 116 次引用
Computation1 · 116 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
171
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive bias RBF neural network control for a robotic manipulator
116 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Beihang University, Italian Institute of Technology, Shenyang Ligong University, Shenyang Aerospace University, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Adaptive bias RBF neural network control for a robotic manipulator
    116 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive Feedforward Neural Network Control With an Optimized Hidden Node Distribution
    32 次引用 · 2021
  3. 3
    Social Robotics
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    A Novel Motor Structure with Extended Particle Swarm Optimization for Space Robot Control
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Research on medical automatic Question answering model based on knowledge graph
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Model predictive manipulation of compliant objects with multi-objective optimizer and adversarial network for occlusion compensation
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Historical and futuristic perspectives of robotics
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge4 篇合著论文ZOZhong Ouyang2 篇合著论文QLQiong Liu2 篇合著论文HSHaonan Shi1 篇合著论文PZPeng Zhou1 篇合著论文HHHongsheng He1 篇合著论文RJRuihang Ji1 篇合著论文PWPengyu Wang1 篇合著论文HGHan Gao1 篇合著论文SDSilu Ding1 篇合著论文HGHongwei Gao1 篇合著论文YWYan Wu1 篇合著论文TZTian Zhang1 篇合著论文YGYufeng Gao1 篇合著论文HLHaizhou Li1 篇合著论文GSGonglin Shi1 篇合著论文AWAgnieszka Wykowska1 篇合著论文ANAlireza Nemati1 篇合著论文JYJiahui Yu1 篇合著论文XWXuna Wang1 篇合著论文
尚未生成