Dong-Sung Pae

Sangmyung University, Korea University

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 41 次引用
Computer science2 · 38 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用
Artificial intelligence2 · 38 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Controller (irrigation)1 · 23 次引用
Gaussian1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Frame (networking)1 · 23 次引用
Control engineering1 · 23 次引用
Engineering1 · 23 次引用
Control (management)1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning Based on Obstacle-Dependent Gaussian Model Predictive Control for Autonomous Driving
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Sangmyung University, Korea University

代表论文

  1. 1
    Path Planning Based on Obstacle-Dependent Gaussian Model Predictive Control for Autonomous Driving
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust visual tracking framework in the presence of blurring by arbitrating appearance- and feature-based detection
    15 次引用 · 2016
  3. 3
    Practical Mixed Palletizing Manipulator System: Incorporating Practical Reinforcement Learning and Configuration-Space Motion Planning
    3 次引用 · 2025

主要合作者

MTMyo Taeg Lim3 篇合著论文TKTae‐Koo Kang2 篇合著论文GKGeon-Hee Kim1 篇合著论文CRCheolkyun Rho1 篇合著论文KKKyuwon Ken Choi1 篇合著论文WJWoo Jin Ahn1 篇合著论文YMYung-Hak Mo1 篇合著论文CKChoon Ki Ahn1 篇合著论文
尚未生成