Dong Jin Seo

Chosun University, Korea Electronics Technology Institute, Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 55 次引用
Artificial intelligence8 · 55 次引用
Robot8 · 55 次引用
Mobile robot7 · 50 次引用
Simulation7 · 45 次引用
Collision avoidance5 · 40 次引用
Collision4 · 30 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Field (mathematics)2 · 20 次引用
Force field (fiction)2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
55
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Modification Using Elastic Force for Collision Avoidance of a Mobile Manipulator
13 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chosun University, Korea Electronics Technology Institute, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Modification Using Elastic Force for Collision Avoidance of a Mobile Manipulator
    13 次引用 · 2006
  2. 2
    A method for combining odometry and distance sensor information for effective obstacle avoidance of autonomous mobile robots
    10 次引用 · 2010
  3. 3
    Development of autonomous navigation system for an indoor service robot application
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Trajectory Modification Using Elastic Force for Collision Avoidance of a Mobile Manipulator
    7 次引用 · 2006
  5. 5
    Collision-free motion coordination of heterogeneous robots
    5 次引用 · 2008
  6. 6
    An elastic force based collision avoidance method and its application to motion coordination of multiple robots
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    3-Dimensional simulator for multiple robot system using TCP-IP
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    Simulator Implementing Uncertainties in Motion for Robots in a Network
    2 次引用 · 2007

主要合作者

NYNak Yong Ko7 篇合著论文RSReid Simmons4 篇合著论文SLSang‐Moo Lee1 篇合著论文JHJi-Seong Hwang1 篇合著论文JEJung Eun Son1 篇合著论文GJGwang Jin Kim1 篇合著论文KJKwang J. Kim1 篇合著论文YBYoung-Chul Bae1 篇合著论文YMYong-Seon Moon1 篇合著论文JAJong An Park1 篇合著论文JLJinyi Lee1 篇合著论文JKJongwoo Kim1 篇合著论文JJJongwoo Jun1 篇合著论文
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