Donald Ruffatto

Jet Propulsion Laboratory, Illinois Institute of Technology, California Institute of Technology

论文数

13

总引用数

614

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering11 · 593 次引用
Materials science9 · 559 次引用
Composite material9 · 559 次引用
Mechanical engineering8 · 538 次引用
Computer science8 · 534 次引用
Artificial intelligence8 · 534 次引用
Robot8 · 534 次引用
Adhesive7 · 520 次引用
Layer (electronics)4 · 481 次引用
Grippers4 · 459 次引用
Gecko4 · 422 次引用
Nanotechnology3 · 407 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
614
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Soft Robotic Gripper With Gecko-Inspired Adhesive
372 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, Illinois Institute of Technology, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Soft Robotic Gripper With Gecko-Inspired Adhesive
    372 次引用 · 2018
  2. 2
    An electrostatic gripper for flexible objects
    76 次引用 · 2017
  3. 3
    A low-power, jamming, magnetorheological valve using electropermanent magnets suitable for distributed control in soft robots
    37 次引用 · 2020
  4. 4
    Optimization and experimental validation of electrostatic adhesive geometry
    33 次引用 · 2013
  5. 5
    Long-Duration Surface Anchoring With a Hybrid Electrostatic and Gecko-Inspired Adhesive
    25 次引用 · 2018
  6. 6
    Optimization of Electrostatic Adhesives for Robotic Climbing and Manipulation
    18 次引用 · 2012
  7. 7
    Experimental results of a controllable electrostatic/gecko-like adhesive on space materials
    17 次引用 · 2014
  8. 8
    Branching Vine Robots for Unmapped Environments
    12 次引用 · 2022
  9. 9
    Experimental evaluation of adhesive technologies for robotic grippers on micro-rough surfaces
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    High Strength Inflatable Pouch Anchors
    6 次引用 · 2020

主要合作者

PEPaul E. Glick7 篇合著论文APAaron Parness6 篇合著论文MTMichael T. Tolley6 篇合著论文MSMatthew Spenko5 篇合著论文DDDylan Drotman2 篇合著论文NVNikko Van Crey2 篇合著论文DBDzenis Beganovic2 篇合著论文EWEthan W. Schaler2 篇合著论文RRRahul Rughani1 篇合著论文TLThomas Leps1 篇合著论文GDGabriella Dean1 篇合著论文MRMark R. Cutkosky1 篇合著论文RRRebecca Rogers1 篇合著论文ABAlisha Bhanji1 篇合著论文SASrinivasan A. Suresh1 篇合著论文OAOswin Almeida1 篇合著论文JSJignesh Shah1 篇合著论文EJEric Junkins1 篇合著论文ASAmrita Singh1 篇合著论文SBSofia Bernstein1 篇合著论文
尚未生成